mirror of
https://github.com/JoeyDeVries/LearnOpenGL.git
synced 2026-01-30 20:13:22 +08:00
Update GLM to latest version (0.9.9.3). This includes GLM's change of matrices no longer default initializing to the identity matrix. This commit thus also includes the update of all of LearnOpenGL's code to reflect this: all matrices are now constructor-initialized to the identity matrix where relevant.
This commit is contained in:
Joey de Vries
@@ -1,85 +1,56 @@
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///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
/// OpenGL Mathematics (glm.g-truc.net)
|
||||
///
|
||||
/// Copyright (c) 2005 - 2013 G-Truc Creation (www.g-truc.net)
|
||||
/// Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
|
||||
/// of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
|
||||
/// in the Software without restriction, including without limitation the rights
|
||||
/// to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
|
||||
/// copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
|
||||
/// furnished to do so, subject to the following conditions:
|
||||
///
|
||||
/// The above copyright notice and this permission notice shall be included in
|
||||
/// all copies or substantial portions of the Software.
|
||||
///
|
||||
/// Restrictions:
|
||||
/// By making use of the Software for military purposes, you choose to make
|
||||
/// a Bunny unhappy.
|
||||
///
|
||||
/// THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
|
||||
/// IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
|
||||
/// FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
|
||||
/// AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
|
||||
/// LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
|
||||
/// OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
|
||||
/// THE SOFTWARE.
|
||||
///
|
||||
/// @ref gtx_io
|
||||
/// @file glm/gtx/io.inl
|
||||
/// @date 2013-11-22 / 2014-11-25
|
||||
/// @author Jan P Springer (regnirpsj@gmail.com)
|
||||
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
|
||||
|
||||
#include <iomanip> // std::setfill<>, std::fixed, std::setprecision, std::right, std::setw
|
||||
#include <ostream> // std::basic_ostream<>
|
||||
#include <iomanip> // std::fixed, std::setfill<>, std::setprecision, std::right, std::setw
|
||||
#include <ostream> // std::basic_ostream<>
|
||||
#include "../gtc/matrix_access.hpp" // glm::col, glm::row
|
||||
#include "../gtx/type_trait.hpp" // glm::type<>
|
||||
|
||||
namespace glm{
|
||||
namespace io
|
||||
{
|
||||
template <typename CTy>
|
||||
/* explicit */ GLM_FUNC_QUALIFIER
|
||||
format_punct<CTy>::format_punct(size_t a)
|
||||
: std::locale::facet(a),
|
||||
formatted (true),
|
||||
precision (3),
|
||||
width (1 + 4 + 1 + precision),
|
||||
separator (','),
|
||||
delim_left ('['),
|
||||
delim_right (']'),
|
||||
space (' '),
|
||||
newline ('\n'),
|
||||
order (row_major)
|
||||
template<typename CTy>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER format_punct<CTy>::format_punct(size_t a)
|
||||
: std::locale::facet(a)
|
||||
, formatted(true)
|
||||
, precision(3)
|
||||
, width(1 + 4 + 1 + precision)
|
||||
, separator(',')
|
||||
, delim_left('[')
|
||||
, delim_right(']')
|
||||
, space(' ')
|
||||
, newline('\n')
|
||||
, order(column_major)
|
||||
{}
|
||||
|
||||
template <typename CTy>
|
||||
/* explicit */ GLM_FUNC_QUALIFIER
|
||||
format_punct<CTy>::format_punct(format_punct const& a)
|
||||
: std::locale::facet(0),
|
||||
formatted (a.formatted),
|
||||
precision (a.precision),
|
||||
width (a.width),
|
||||
separator (a.separator),
|
||||
delim_left (a.delim_left),
|
||||
delim_right (a.delim_right),
|
||||
space (a.space),
|
||||
newline (a.newline),
|
||||
order (a.order)
|
||||
template<typename CTy>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER format_punct<CTy>::format_punct(format_punct const& a)
|
||||
: std::locale::facet(0)
|
||||
, formatted(a.formatted)
|
||||
, precision(a.precision)
|
||||
, width(a.width)
|
||||
, separator(a.separator)
|
||||
, delim_left(a.delim_left)
|
||||
, delim_right(a.delim_right)
|
||||
, space(a.space)
|
||||
, newline(a.newline)
|
||||
, order(a.order)
|
||||
{}
|
||||
|
||||
template <typename CTy> std::locale::id format_punct<CTy>::id;
|
||||
template<typename CTy> std::locale::id format_punct<CTy>::id;
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr>
|
||||
/* explicit */ GLM_FUNC_QUALIFIER basic_state_saver<CTy,CTr>::basic_state_saver(std::basic_ios<CTy,CTr>& a)
|
||||
: state_ (a),
|
||||
flags_ (a.flags()),
|
||||
precision_(a.precision()),
|
||||
width_ (a.width()),
|
||||
fill_ (a.fill()),
|
||||
locale_ (a.getloc())
|
||||
template<typename CTy, typename CTr>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER basic_state_saver<CTy, CTr>::basic_state_saver(std::basic_ios<CTy, CTr>& a)
|
||||
: state_(a)
|
||||
, flags_(a.flags())
|
||||
, precision_(a.precision())
|
||||
, width_(a.width())
|
||||
, fill_(a.fill())
|
||||
, locale_(a.getloc())
|
||||
{}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER basic_state_saver<CTy,CTr>::~basic_state_saver()
|
||||
template<typename CTy, typename CTr>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER basic_state_saver<CTy, CTr>::~basic_state_saver()
|
||||
{
|
||||
state_.imbue(locale_);
|
||||
state_.fill(fill_);
|
||||
@@ -88,28 +59,28 @@ namespace io
|
||||
state_.flags(flags_);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr>
|
||||
/* explicit */ GLM_FUNC_QUALIFIER basic_format_saver<CTy,CTr>::basic_format_saver(std::basic_ios<CTy,CTr>& a)
|
||||
template<typename CTy, typename CTr>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER basic_format_saver<CTy, CTr>::basic_format_saver(std::basic_ios<CTy, CTr>& a)
|
||||
: bss_(a)
|
||||
{
|
||||
a.imbue(std::locale(a.getloc(), new format_punct<CTy>(get_facet<format_punct<CTy> >(a))));
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr>
|
||||
template<typename CTy, typename CTr>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER
|
||||
basic_format_saver<CTy,CTr>::~basic_format_saver()
|
||||
basic_format_saver<CTy, CTr>::~basic_format_saver()
|
||||
{}
|
||||
|
||||
/* explicit */ GLM_FUNC_QUALIFIER precision::precision(unsigned a)
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER precision::precision(unsigned a)
|
||||
: value(a)
|
||||
{}
|
||||
|
||||
/* explicit */ GLM_FUNC_QUALIFIER width::width(unsigned a)
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER width::width(unsigned a)
|
||||
: value(a)
|
||||
{}
|
||||
|
||||
template <typename CTy>
|
||||
/* explicit */ GLM_FUNC_QUALIFIER delimeter<CTy>::delimeter(CTy a, CTy b, CTy c)
|
||||
template<typename CTy>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER delimeter<CTy>::delimeter(CTy a, CTy b, CTy c)
|
||||
: value()
|
||||
{
|
||||
value[0] = a;
|
||||
@@ -117,55 +88,49 @@ namespace io
|
||||
value[2] = c;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* explicit */ GLM_FUNC_QUALIFIER
|
||||
order::order(order_type a)
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER order::order(order_type a)
|
||||
: value(a)
|
||||
{}
|
||||
|
||||
template <typename FTy, typename CTy, typename CTr>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER FTy const& get_facet(std::basic_ios<CTy,CTr>& ios)
|
||||
template<typename FTy, typename CTy, typename CTr>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER FTy const& get_facet(std::basic_ios<CTy, CTr>& ios)
|
||||
{
|
||||
if (!std::has_facet<FTy>(ios.getloc())) {
|
||||
ios.imbue(std::locale(ios.getloc(), new FTy));
|
||||
}
|
||||
if(!std::has_facet<FTy>(ios.getloc()))
|
||||
ios.imbue(std::locale(ios.getloc(), new FTy));
|
||||
|
||||
return std::use_facet<FTy>(ios.getloc());
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ios<CTy,CTr>& formatted(std::basic_ios<CTy,CTr>& ios)
|
||||
template<typename CTy, typename CTr>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ios<CTy, CTr>& formatted(std::basic_ios<CTy, CTr>& ios)
|
||||
{
|
||||
const_cast<format_punct<CTy>&>(get_facet<format_punct<CTy> >(ios)).formatted = true;
|
||||
|
||||
return ios;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ios<CTy,CTr>& unformatted(std::basic_ios<CTy,CTr>& ios)
|
||||
template<typename CTy, typename CTr>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ios<CTy, CTr>& unformatted(std::basic_ios<CTy, CTr>& ios)
|
||||
{
|
||||
const_cast<format_punct<CTy>&>(get_facet<format_punct<CTy> >(ios)).formatted = false;
|
||||
|
||||
return ios;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr>
|
||||
template<typename CTy, typename CTr>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy, CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy, CTr>& os, precision const& a)
|
||||
{
|
||||
const_cast<format_punct<CTy>&>(get_facet<format_punct<CTy> >(os)).precision = a.value;
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr>
|
||||
template<typename CTy, typename CTr>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy, CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy, CTr>& os, width const& a)
|
||||
{
|
||||
const_cast<format_punct<CTy>&>(get_facet<format_punct<CTy> >(os)).width = a.value;
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr>
|
||||
std::basic_ostream<CTy, CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy, CTr>& os, delimeter<CTy> const& a)
|
||||
template<typename CTy, typename CTr>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy, CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy, CTr>& os, delimeter<CTy> const& a)
|
||||
{
|
||||
format_punct<CTy> & fmt(const_cast<format_punct<CTy>&>(get_facet<format_punct<CTy> >(os)));
|
||||
|
||||
@@ -176,466 +141,283 @@ namespace io
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr>
|
||||
template<typename CTy, typename CTr>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy, CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy, CTr>& os, order const& a)
|
||||
{
|
||||
const_cast<format_punct<CTy>&>(get_facet<format_punct<CTy> >(os)).order = a.value;
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
} // namespace io
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tquat<T,P> const& a)
|
||||
namespace detail
|
||||
{
|
||||
template<typename CTy, typename CTr, typename V>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy, CTr>&
|
||||
print_vector_on(std::basic_ostream<CTy, CTr>& os, V const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy, CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if(cerberus)
|
||||
{
|
||||
io::format_punct<CTy> const & fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
|
||||
length_t const& components(type<V>::components);
|
||||
|
||||
if(fmt.formatted)
|
||||
{
|
||||
io::basic_state_saver<CTy> const bss(os);
|
||||
|
||||
os << std::fixed
|
||||
<< std::right
|
||||
<< std::setprecision(fmt.precision)
|
||||
<< std::setfill(fmt.space)
|
||||
<< fmt.delim_left
|
||||
<< std::setw(fmt.width) << a.w << fmt.separator
|
||||
<< std::setw(fmt.width) << a.x << fmt.separator
|
||||
<< std::setw(fmt.width) << a.y << fmt.separator
|
||||
<< std::setw(fmt.width) << a.z
|
||||
<< fmt.delim_right;
|
||||
os << std::fixed << std::right << std::setprecision(fmt.precision) << std::setfill(fmt.space) << fmt.delim_left;
|
||||
|
||||
for(length_t i(0); i < components; ++i)
|
||||
{
|
||||
os << std::setw(fmt.width) << a[i];
|
||||
if(components-1 != i)
|
||||
os << fmt.separator;
|
||||
}
|
||||
|
||||
os << fmt.delim_right;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
os << a.w << fmt.space << a.x << fmt.space << a.y << fmt.space << a.z;
|
||||
for(length_t i(0); i < components; ++i)
|
||||
{
|
||||
os << a[i];
|
||||
|
||||
if(components-1 != i)
|
||||
os << fmt.space;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
}//namespace detail
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tvec1<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
template<typename CTy, typename CTr, typename T, qualifier Q>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, qua<T, Q> const& a)
|
||||
{
|
||||
return detail::print_vector_on(os, a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(cerberus)
|
||||
{
|
||||
io::format_punct<CTy> const & fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
template<typename CTy, typename CTr, typename T, qualifier Q>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, vec<1, T, Q> const& a)
|
||||
{
|
||||
return detail::print_vector_on(os, a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(fmt.formatted)
|
||||
{
|
||||
io::basic_state_saver<CTy> const bss(os);
|
||||
template<typename CTy, typename CTr, typename T, qualifier Q>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, vec<2, T, Q> const& a)
|
||||
{
|
||||
return detail::print_vector_on(os, a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
os << std::fixed
|
||||
<< std::right
|
||||
<< std::setprecision(fmt.precision)
|
||||
<< std::setfill(fmt.space)
|
||||
<< fmt.delim_left
|
||||
<< std::setw(fmt.width) << a.x
|
||||
<< fmt.delim_right;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
os << a.x;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
template<typename CTy, typename CTr, typename T, qualifier Q>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, vec<3, T, Q> const& a)
|
||||
{
|
||||
return detail::print_vector_on(os, a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
template<typename CTy, typename CTr, typename T, qualifier Q>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, vec<4, T, Q> const& a)
|
||||
{
|
||||
return detail::print_vector_on(os, a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tvec2<T,P> const& a)
|
||||
namespace detail
|
||||
{
|
||||
template<typename CTy, typename CTr, template<length_t, length_t, typename, qualifier> class M, length_t C, length_t R, typename T, qualifier Q>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy, CTr>& print_matrix_on(std::basic_ostream<CTy, CTr>& os, M<C, R, T, Q> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if(cerberus)
|
||||
{
|
||||
io::format_punct<CTy> const & fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
|
||||
length_t const& cols(type<M<C, R, T, Q> >::cols);
|
||||
length_t const& rows(type<M<C, R, T, Q> >::rows);
|
||||
|
||||
if(fmt.formatted)
|
||||
{
|
||||
io::basic_state_saver<CTy> const bss(os);
|
||||
os << fmt.newline << fmt.delim_left;
|
||||
|
||||
os << std::fixed
|
||||
<< std::right
|
||||
<< std::setprecision(fmt.precision)
|
||||
<< std::setfill(fmt.space)
|
||||
<< fmt.delim_left
|
||||
<< std::setw(fmt.width) << a.x << fmt.separator
|
||||
<< std::setw(fmt.width) << a.y
|
||||
<< fmt.delim_right;
|
||||
switch(fmt.order)
|
||||
{
|
||||
case io::column_major:
|
||||
{
|
||||
for(length_t i(0); i < rows; ++i)
|
||||
{
|
||||
if (0 != i)
|
||||
os << fmt.space;
|
||||
|
||||
os << row(a, i);
|
||||
|
||||
if(rows-1 != i)
|
||||
os << fmt.newline;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case io::row_major:
|
||||
{
|
||||
for(length_t i(0); i < cols; ++i)
|
||||
{
|
||||
if(0 != i)
|
||||
os << fmt.space;
|
||||
|
||||
os << column(a, i);
|
||||
|
||||
if(cols-1 != i)
|
||||
os << fmt.newline;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
os << fmt.delim_right;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
os << a.x << fmt.space << a.y;
|
||||
switch (fmt.order)
|
||||
{
|
||||
case io::column_major:
|
||||
{
|
||||
for(length_t i(0); i < cols; ++i)
|
||||
{
|
||||
os << column(a, i);
|
||||
|
||||
if(cols - 1 != i)
|
||||
os << fmt.space;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
|
||||
case io::row_major:
|
||||
{
|
||||
for (length_t i(0); i < rows; ++i)
|
||||
{
|
||||
os << row(a, i);
|
||||
|
||||
if (rows-1 != i)
|
||||
os << fmt.space;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
}//namespace detail
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tvec3<T,P> const& a)
|
||||
template<typename CTy, typename CTr, typename T, qualifier Q>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, mat<2, 2, T, Q> const& a)
|
||||
{
|
||||
return detail::print_matrix_on(os, a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<typename CTy, typename CTr, typename T, qualifier Q>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, mat<2, 3, T, Q> const& a)
|
||||
{
|
||||
return detail::print_matrix_on(os, a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<typename CTy, typename CTr, typename T, qualifier Q>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, mat<2, 4, T, Q> const& a)
|
||||
{
|
||||
return detail::print_matrix_on(os, a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<typename CTy, typename CTr, typename T, qualifier Q>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, mat<3, 2, T, Q> const& a)
|
||||
{
|
||||
return detail::print_matrix_on(os, a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<typename CTy, typename CTr, typename T, qualifier Q>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, mat<3, 3, T, Q> const& a)
|
||||
{
|
||||
return detail::print_matrix_on(os, a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<typename CTy, typename CTr, typename T, qualifier Q>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr> & operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, mat<3, 4, T, Q> const& a)
|
||||
{
|
||||
return detail::print_matrix_on(os, a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<typename CTy, typename CTr, typename T, qualifier Q>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr> & operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, mat<4, 2, T, Q> const& a)
|
||||
{
|
||||
return detail::print_matrix_on(os, a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<typename CTy, typename CTr, typename T, qualifier Q>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr> & operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, mat<4, 3, T, Q> const& a)
|
||||
{
|
||||
return detail::print_matrix_on(os, a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<typename CTy, typename CTr, typename T, qualifier Q>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr> & operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, mat<4, 4, T, Q> const& a)
|
||||
{
|
||||
return detail::print_matrix_on(os, a);
|
||||
}
|
||||
|
||||
namespace detail
|
||||
{
|
||||
template<typename CTy, typename CTr, template<length_t, length_t, typename, qualifier> class M, length_t C, length_t R, typename T, qualifier Q>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy, CTr>& print_matrix_pair_on(std::basic_ostream<CTy, CTr>& os, std::pair<M<C, R, T, Q> const, M<C, R, T, Q> const> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if(cerberus)
|
||||
{
|
||||
io::format_punct<CTy> const & fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
io::format_punct<CTy> const& fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
M<C, R, T, Q> const& ml(a.first);
|
||||
M<C, R, T, Q> const& mr(a.second);
|
||||
length_t const& cols(type<M<C, R, T, Q> >::cols);
|
||||
length_t const& rows(type<M<C, R, T, Q> >::rows);
|
||||
|
||||
if(fmt.formatted)
|
||||
{
|
||||
io::basic_state_saver<CTy> const bss(os);
|
||||
os << fmt.newline << fmt.delim_left;
|
||||
|
||||
os << std::fixed
|
||||
<< std::right
|
||||
<< std::setprecision(fmt.precision)
|
||||
<< std::setfill(fmt.space)
|
||||
<< fmt.delim_left
|
||||
<< std::setw(fmt.width) << a.x << fmt.separator
|
||||
<< std::setw(fmt.width) << a.y << fmt.separator
|
||||
<< std::setw(fmt.width) << a.z
|
||||
<< fmt.delim_right;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
os << a.x << fmt.space << a.y << fmt.space << a.z;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
switch(fmt.order)
|
||||
{
|
||||
case io::column_major:
|
||||
{
|
||||
for(length_t i(0); i < rows; ++i)
|
||||
{
|
||||
if(0 != i)
|
||||
os << fmt.space;
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
os << row(ml, i) << ((rows-1 != i) ? fmt.space : fmt.delim_right) << fmt.space << ((0 != i) ? fmt.space : fmt.delim_left) << row(mr, i);
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tvec4<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
if(rows-1 != i)
|
||||
os << fmt.newline;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case io::row_major:
|
||||
{
|
||||
for(length_t i(0); i < cols; ++i)
|
||||
{
|
||||
if(0 != i)
|
||||
os << fmt.space;
|
||||
|
||||
if(cerberus)
|
||||
{
|
||||
io::format_punct<CTy> const & fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
os << column(ml, i) << ((cols-1 != i) ? fmt.space : fmt.delim_right) << fmt.space << ((0 != i) ? fmt.space : fmt.delim_left) << column(mr, i);
|
||||
|
||||
if(fmt.formatted)
|
||||
{
|
||||
io::basic_state_saver<CTy> const bss(os);
|
||||
if(cols-1 != i)
|
||||
os << fmt.newline;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
os << std::fixed
|
||||
<< std::right
|
||||
<< std::setprecision(fmt.precision)
|
||||
<< std::setfill(fmt.space)
|
||||
<< fmt.delim_left
|
||||
<< std::setw(fmt.width) << a.x << fmt.separator
|
||||
<< std::setw(fmt.width) << a.y << fmt.separator
|
||||
<< std::setw(fmt.width) << a.z << fmt.separator
|
||||
<< std::setw(fmt.width) << a.w
|
||||
<< fmt.delim_right;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
os << a.x << fmt.space << a.y << fmt.space << a.z << fmt.space << a.w;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat2x2<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if(cerberus)
|
||||
{
|
||||
io::format_punct<CTy> const & fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
tmat2x2<T,P> m(a);
|
||||
|
||||
if(io::row_major == fmt.order)
|
||||
m = transpose(a);
|
||||
|
||||
if(fmt.formatted)
|
||||
{
|
||||
os << fmt.newline
|
||||
<< fmt.delim_left << m[0] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[1] << fmt.delim_right;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
os << m[0] << fmt.space << m[1];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat2x3<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if(cerberus)
|
||||
{
|
||||
io::format_punct<CTy> const & fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
tmat3x2<T,P> m(a);
|
||||
|
||||
if(io::row_major == fmt.order)
|
||||
m = transpose(a);
|
||||
|
||||
if(fmt.formatted)
|
||||
{
|
||||
os << fmt.newline
|
||||
<< fmt.delim_left << m[0] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[1] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[2] << fmt.delim_right;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
os << m[0] << fmt.space << m[1] << fmt.space << m[2];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat2x4<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if(cerberus)
|
||||
{
|
||||
io::format_punct<CTy> const & fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
tmat4x2<T,P> m(a);
|
||||
|
||||
if(io::row_major == fmt.order)
|
||||
m = transpose(a);
|
||||
|
||||
|
||||
if(fmt.formatted)
|
||||
{
|
||||
os << fmt.newline
|
||||
<< fmt.delim_left << m[0] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[1] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[2] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[3] << fmt.delim_right;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
os << m[0] << fmt.space << m[1] << fmt.space << m[2] << fmt.space << m[3];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat3x2<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if(cerberus)
|
||||
{
|
||||
io::format_punct<CTy> const & fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
tmat2x3<T,P> m(a);
|
||||
|
||||
if(io::row_major == fmt.order)
|
||||
m = transpose(a);
|
||||
|
||||
if(fmt.formatted)
|
||||
{
|
||||
os << fmt.newline
|
||||
<< fmt.delim_left << m[0] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[1] << fmt.delim_right;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
os << m[0] << fmt.space << m[1];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat3x3<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if(cerberus)
|
||||
{
|
||||
io::format_punct<CTy> const & fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
tmat3x3<T,P> m(a);
|
||||
|
||||
if(io::row_major == fmt.order)
|
||||
m = transpose(a);
|
||||
|
||||
if(fmt.formatted)
|
||||
{
|
||||
os << fmt.newline
|
||||
<< fmt.delim_left << m[0] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[1] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[2] << fmt.delim_right;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
os << m[0] << fmt.space << m[1] << fmt.space << m[2];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr> & operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat3x4<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if(cerberus)
|
||||
{
|
||||
io::format_punct<CTy> const & fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
tmat4x3<T,P> m(a);
|
||||
|
||||
if(io::row_major == fmt.order)
|
||||
m = transpose(a);
|
||||
|
||||
if (fmt.formatted)
|
||||
{
|
||||
os << fmt.newline
|
||||
<< fmt.delim_left << m[0] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[1] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[2] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[3] << fmt.delim_right;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
os << m[0] << fmt.space << m[1] << fmt.space << m[2] << fmt.space << m[3];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr> & operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat4x2<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if(cerberus)
|
||||
{
|
||||
io::format_punct<CTy> const & fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
tmat2x4<T,P> m(a);
|
||||
|
||||
if(io::row_major == fmt.order)
|
||||
m = transpose(a);
|
||||
|
||||
if (fmt.formatted)
|
||||
{
|
||||
os << fmt.newline
|
||||
<< fmt.delim_left << m[0] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[1] << fmt.delim_right;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
os << m[0] << fmt.space << m[1];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr> & operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat4x3<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if(cerberus)
|
||||
{
|
||||
io::format_punct<CTy> const & fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
tmat3x4<T,P> m(a);
|
||||
|
||||
if(io::row_major == fmt.order)
|
||||
m = transpose(a);
|
||||
|
||||
if(fmt.formatted)
|
||||
{
|
||||
os << fmt.newline
|
||||
<< fmt.delim_left << m[0] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[1] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[2] << fmt.delim_right;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
os << m[0] << fmt.space << m[1] << fmt.space << m[2];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr> & operator<<(std::basic_ostream<CTy,CTr>& os, tmat4x4<T,P> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if(cerberus)
|
||||
{
|
||||
io::format_punct<CTy> const & fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
tmat4x4<T,P> m(a);
|
||||
|
||||
if (io::row_major == fmt.order)
|
||||
m = transpose(a);
|
||||
|
||||
if(fmt.formatted)
|
||||
{
|
||||
os << fmt.newline
|
||||
<< fmt.delim_left << m[0] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[1] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[2] << fmt.newline
|
||||
<< fmt.space << m[3] << fmt.delim_right;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
os << m[0] << fmt.space << m[1] << fmt.space << m[2] << fmt.space << m[3];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(
|
||||
std::basic_ostream<CTy,CTr> & os,
|
||||
std::pair<tmat4x4<T,P> const, tmat4x4<T,P> const> const& a)
|
||||
{
|
||||
typename std::basic_ostream<CTy,CTr>::sentry const cerberus(os);
|
||||
|
||||
if(cerberus)
|
||||
{
|
||||
io::format_punct<CTy> const & fmt(io::get_facet<io::format_punct<CTy> >(os));
|
||||
tmat4x4<T,P> ml(a.first);
|
||||
tmat4x4<T,P> mr(a.second);
|
||||
|
||||
if(io::row_major == fmt.order)
|
||||
{
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||||
ml = transpose(a.first);
|
||||
mr = transpose(a.second);
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||||
}
|
||||
|
||||
if(fmt.formatted)
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||||
{
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||||
CTy const & l(fmt.delim_left);
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||||
CTy const & r(fmt.delim_right);
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||||
CTy const & s(fmt.space);
|
||||
|
||||
os << fmt.newline
|
||||
<< l << ml[0] << s << s << l << mr[0] << fmt.newline
|
||||
<< s << ml[1] << s << s << s << mr[1] << fmt.newline
|
||||
<< s << ml[2] << s << s << s << mr[2] << fmt.newline
|
||||
<< s << ml[3] << r << s << s << mr[3] << r;
|
||||
os << fmt.delim_right;
|
||||
}
|
||||
else
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||||
{
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||||
@@ -645,12 +427,14 @@ namespace io
|
||||
|
||||
return os;
|
||||
}
|
||||
}//namespace detail
|
||||
|
||||
template <typename CTy, typename CTr, typename T, precision P>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy,CTr>& operator<<(
|
||||
std::basic_ostream<CTy,CTr> & os,
|
||||
std::pair<tmat4x4<T,P>, tmat4x4<T,P> > const& a)
|
||||
template<typename CTy, typename CTr, typename T, qualifier Q>
|
||||
GLM_FUNC_QUALIFIER std::basic_ostream<CTy, CTr>& operator<<(
|
||||
std::basic_ostream<CTy, CTr> & os,
|
||||
std::pair<mat<4, 4, T, Q> const,
|
||||
mat<4, 4, T, Q> const> const& a)
|
||||
{
|
||||
return operator<<(os, static_cast<std::pair<tmat4x4<T,P> const, tmat4x4<T,P> const> const&>(a));
|
||||
return detail::print_matrix_pair_on(os, a);
|
||||
}
|
||||
}//namespace glm
|
||||
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||||
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