# 转正报告

# 试用期工作总结与回顾

## 嵌入式

### 电子电气架构

#### DPDK

#### 基于CUDA的翻译

## 分布式

### 人机交互

机器人本地

#### SPDK + JRKV

#### 音视频压缩

#### 多路监控

## 配合传感器开发

### IMU+六维力

- 普通的扁平化设计
- 200Hz刷新率
- 只是对数据行进程序化处理，遇到新的厂商需要修改原有程序
	- 率为
	- 元生
	- 智元

### 末端执行器快换

- 基于M3规范的动画控件封装
- 可靠性：C++23&C++26元编程，编译期检查
- 管线/流水线（Pipeline/Filter）模式
	- `Decoder -> FIlter(s) -> Encoder`
- Plugin + Simple Factory（插件模式+抽象工厂模式）继承多种传感器数据编解码器

## 供应商对接

### 万勋“柔韧充”自动充电解决方案

同事离职接手，对接万勋
- 线下售后工程师维护
- 线上OTA升级

40+车型支持->100+车型支持

# 未来工作规划展望

# 挑战、反思与能力成长

# 团队公司建议