lenn/tactileipc3d
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 2 Wiki Activity

fix:make zerocolor edge

Browse Source
This commit is contained in:
lennlouisgeek
2026-02-04 03:18:20 +08:00
parent ca3545b8b0
commit 001685b633
157 changed files with 31832 additions and 32681 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

109
3rdpart/OpenCV/include/opencv2/core/mat.inl.hpp
View File

@@ -100,17 +100,14 @@ inline Size _InputArray::getSz() const { return sz; }
inline _InputArray::_InputArray() { init(0 + NONE, 0); }
inline _InputArray::_InputArray(int _flags, void* _obj) { init(_flags, _obj); }
inline _InputArray::_InputArray(const Mat& m) { init(+MAT+ACCESS_READ, &m); }
inline _InputArray::_InputArray(const std::vector<Mat>& vec) { init(+STD_VECTOR_MAT+ACCESS_READ, &vec); }
inline _InputArray::_InputArray(const UMat& m) { init(+UMAT+ACCESS_READ, &m); }
inline _InputArray::_InputArray(const std::vector<UMat>& vec) { init(+STD_VECTOR_UMAT+ACCESS_READ, &vec); }
inline _InputArray::_InputArray(const Mat& m) { init(MAT+ACCESS_READ, &m); }
inline _InputArray::_InputArray(const std::vector<Mat>& vec) { init(STD_VECTOR_MAT+ACCESS_READ, &vec); }
inline _InputArray::_InputArray(const UMat& m) { init(UMAT+ACCESS_READ, &m); }
inline _InputArray::_InputArray(const std::vector<UMat>& vec) { init(STD_VECTOR_UMAT+ACCESS_READ, &vec); }
template<typename _Tp> inline
_InputArray::_InputArray(const std::vector<_Tp>& vec)
{
CV_CheckLE(vec.size(), static_cast<size_t>(std::numeric_limits<int>::max()), "Must not be larger than INT_MAX");
init(FIXED_TYPE + STD_VECTOR + traits::Type<_Tp>::value + ACCESS_READ, &vec);
}
{ init(FIXED_TYPE + STD_VECTOR + traits::Type<_Tp>::value + ACCESS_READ, &vec); }
template<typename _Tp, std::size_t _Nm> inline
_InputArray::_InputArray(const std::array<_Tp, _Nm>& arr)
@@ -118,7 +115,7 @@ _InputArray::_InputArray(const std::array<_Tp, _Nm>& arr)
template<std::size_t _Nm> inline
_InputArray::_InputArray(const std::array<Mat, _Nm>& arr)
{ init(+STD_ARRAY_MAT + ACCESS_READ, arr.data(), Size(1, _Nm)); }
{ init(STD_ARRAY_MAT + ACCESS_READ, arr.data(), Size(1, _Nm)); }
inline
_InputArray::_InputArray(const std::vector<bool>& vec)
@@ -148,19 +145,16 @@ inline _InputArray::_InputArray(const double& val)
{ init(FIXED_TYPE + FIXED_SIZE + MATX + CV_64F + ACCESS_READ, &val, Size(1,1)); }
inline _InputArray::_InputArray(const cuda::GpuMat& d_mat)
{ init(+CUDA_GPU_MAT + ACCESS_READ, &d_mat); }
{ init(CUDA_GPU_MAT + ACCESS_READ, &d_mat); }
inline _InputArray::_InputArray(const std::vector<cuda::GpuMat>& d_mat)
{ init(+STD_VECTOR_CUDA_GPU_MAT + ACCESS_READ, &d_mat);}
inline _InputArray::_InputArray(const cuda::GpuMatND& d_mat)
{ init(+CUDA_GPU_MATND + ACCESS_READ, &d_mat); }
{ init(STD_VECTOR_CUDA_GPU_MAT + ACCESS_READ, &d_mat);}
inline _InputArray::_InputArray(const ogl::Buffer& buf)
{ init(+OPENGL_BUFFER + ACCESS_READ, &buf); }
{ init(OPENGL_BUFFER + ACCESS_READ, &buf); }
inline _InputArray::_InputArray(const cuda::HostMem& cuda_mem)
{ init(+CUDA_HOST_MEM + ACCESS_READ, &cuda_mem); }
{ init(CUDA_HOST_MEM + ACCESS_READ, &cuda_mem); }
template<typename _Tp> inline
_InputArray _InputArray::rawIn(const std::vector<_Tp>& vec)
@@ -200,16 +194,15 @@ inline bool _InputArray::isVector() const { return kind() == _InputArray::STD_VE
(kind() == _InputArray::MATX && (sz.width <= 1 || sz.height <= 1)); }
inline bool _InputArray::isGpuMat() const { return kind() == _InputArray::CUDA_GPU_MAT; }
inline bool _InputArray::isGpuMatVector() const { return kind() == _InputArray::STD_VECTOR_CUDA_GPU_MAT; }
inline bool _InputArray::isGpuMatND() const { return kind() == _InputArray::CUDA_GPU_MATND; }
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
inline _OutputArray::_OutputArray() { init(+NONE + ACCESS_WRITE, 0); }
inline _OutputArray::_OutputArray() { init(NONE + ACCESS_WRITE, 0); }
inline _OutputArray::_OutputArray(int _flags, void* _obj) { init(_flags + ACCESS_WRITE, _obj); }
inline _OutputArray::_OutputArray(Mat& m) { init(+MAT+ACCESS_WRITE, &m); }
inline _OutputArray::_OutputArray(std::vector<Mat>& vec) { init(+STD_VECTOR_MAT + ACCESS_WRITE, &vec); }
inline _OutputArray::_OutputArray(UMat& m) { init(+UMAT + ACCESS_WRITE, &m); }
inline _OutputArray::_OutputArray(std::vector<UMat>& vec) { init(+STD_VECTOR_UMAT + ACCESS_WRITE, &vec); }
inline _OutputArray::_OutputArray(Mat& m) { init(MAT+ACCESS_WRITE, &m); }
inline _OutputArray::_OutputArray(std::vector<Mat>& vec) { init(STD_VECTOR_MAT + ACCESS_WRITE, &vec); }
inline _OutputArray::_OutputArray(UMat& m) { init(UMAT + ACCESS_WRITE, &m); }
inline _OutputArray::_OutputArray(std::vector<UMat>& vec) { init(STD_VECTOR_UMAT + ACCESS_WRITE, &vec); }
template<typename _Tp> inline
_OutputArray::_OutputArray(std::vector<_Tp>& vec)
@@ -221,7 +214,7 @@ _OutputArray::_OutputArray(std::array<_Tp, _Nm>& arr)
template<std::size_t _Nm> inline
_OutputArray::_OutputArray(std::array<Mat, _Nm>& arr)
{ init(+STD_ARRAY_MAT + ACCESS_WRITE, arr.data(), Size(1, _Nm)); }
{ init(STD_ARRAY_MAT + ACCESS_WRITE, arr.data(), Size(1, _Nm)); }
template<typename _Tp> inline
_OutputArray::_OutputArray(std::vector<std::vector<_Tp> >& vec)
@@ -276,19 +269,16 @@ _OutputArray::_OutputArray(const _Tp* vec, int n)
{ init(FIXED_TYPE + FIXED_SIZE + MATX + traits::Type<_Tp>::value + ACCESS_WRITE, vec, Size(n, 1)); }
inline _OutputArray::_OutputArray(cuda::GpuMat& d_mat)
{ init(+CUDA_GPU_MAT + ACCESS_WRITE, &d_mat); }
{ init(CUDA_GPU_MAT + ACCESS_WRITE, &d_mat); }
inline _OutputArray::_OutputArray(std::vector<cuda::GpuMat>& d_mat)
{ init(+STD_VECTOR_CUDA_GPU_MAT + ACCESS_WRITE, &d_mat);}
inline _OutputArray::_OutputArray(cuda::GpuMatND& d_mat)
{ init(+CUDA_GPU_MATND + ACCESS_WRITE, &d_mat); }
{ init(STD_VECTOR_CUDA_GPU_MAT + ACCESS_WRITE, &d_mat);}
inline _OutputArray::_OutputArray(ogl::Buffer& buf)
{ init(+OPENGL_BUFFER + ACCESS_WRITE, &buf); }
{ init(OPENGL_BUFFER + ACCESS_WRITE, &buf); }
inline _OutputArray::_OutputArray(cuda::HostMem& cuda_mem)
{ init(+CUDA_HOST_MEM + ACCESS_WRITE, &cuda_mem); }
{ init(CUDA_HOST_MEM + ACCESS_WRITE, &cuda_mem); }
inline _OutputArray::_OutputArray(const Mat& m)
{ init(FIXED_TYPE + FIXED_SIZE + MAT + ACCESS_WRITE, &m); }
@@ -305,8 +295,6 @@ inline _OutputArray::_OutputArray(const std::vector<UMat>& vec)
inline _OutputArray::_OutputArray(const cuda::GpuMat& d_mat)
{ init(FIXED_TYPE + FIXED_SIZE + CUDA_GPU_MAT + ACCESS_WRITE, &d_mat); }
inline _OutputArray::_OutputArray(const cuda::GpuMatND& d_mat)
{ init(+FIXED_TYPE + FIXED_SIZE + CUDA_GPU_MATND + ACCESS_WRITE, &d_mat); }
inline _OutputArray::_OutputArray(const ogl::Buffer& buf)
{ init(FIXED_TYPE + FIXED_SIZE + OPENGL_BUFFER + ACCESS_WRITE, &buf); }
@@ -337,10 +325,10 @@ _OutputArray _OutputArray::rawOut(std::array<_Tp, _Nm>& arr)
inline _InputOutputArray::_InputOutputArray() { init(0+ACCESS_RW, 0); }
inline _InputOutputArray::_InputOutputArray(int _flags, void* _obj) { init(_flags+ACCESS_RW, _obj); }
inline _InputOutputArray::_InputOutputArray(Mat& m) { init(+MAT+ACCESS_RW, &m); }
inline _InputOutputArray::_InputOutputArray(std::vector<Mat>& vec) { init(+STD_VECTOR_MAT+ACCESS_RW, &vec); }
inline _InputOutputArray::_InputOutputArray(UMat& m) { init(+UMAT+ACCESS_RW, &m); }
inline _InputOutputArray::_InputOutputArray(std::vector<UMat>& vec) { init(+STD_VECTOR_UMAT+ACCESS_RW, &vec); }
inline _InputOutputArray::_InputOutputArray(Mat& m) { init(MAT+ACCESS_RW, &m); }
inline _InputOutputArray::_InputOutputArray(std::vector<Mat>& vec) { init(STD_VECTOR_MAT+ACCESS_RW, &vec); }
inline _InputOutputArray::_InputOutputArray(UMat& m) { init(UMAT+ACCESS_RW, &m); }
inline _InputOutputArray::_InputOutputArray(std::vector<UMat>& vec) { init(STD_VECTOR_UMAT+ACCESS_RW, &vec); }
template<typename _Tp> inline
_InputOutputArray::_InputOutputArray(std::vector<_Tp>& vec)
@@ -352,7 +340,7 @@ _InputOutputArray::_InputOutputArray(std::array<_Tp, _Nm>& arr)
template<std::size_t _Nm> inline
_InputOutputArray::_InputOutputArray(std::array<Mat, _Nm>& arr)
{ init(+STD_ARRAY_MAT + ACCESS_RW, arr.data(), Size(1, _Nm)); }
{ init(STD_ARRAY_MAT + ACCESS_RW, arr.data(), Size(1, _Nm)); }
template<typename _Tp> inline
_InputOutputArray::_InputOutputArray(std::vector<std::vector<_Tp> >& vec)
@@ -407,16 +395,13 @@ _InputOutputArray::_InputOutputArray(const _Tp* vec, int n)
{ init(FIXED_TYPE + FIXED_SIZE + MATX + traits::Type<_Tp>::value + ACCESS_RW, vec, Size(n, 1)); }
inline _InputOutputArray::_InputOutputArray(cuda::GpuMat& d_mat)
{ init(+CUDA_GPU_MAT + ACCESS_RW, &d_mat); }
inline _InputOutputArray::_InputOutputArray(cuda::GpuMatND& d_mat)
{ init(+CUDA_GPU_MATND + ACCESS_RW, &d_mat); }
{ init(CUDA_GPU_MAT + ACCESS_RW, &d_mat); }
inline _InputOutputArray::_InputOutputArray(ogl::Buffer& buf)
{ init(+OPENGL_BUFFER + ACCESS_RW, &buf); }
{ init(OPENGL_BUFFER + ACCESS_RW, &buf); }
inline _InputOutputArray::_InputOutputArray(cuda::HostMem& cuda_mem)
{ init(+CUDA_HOST_MEM + ACCESS_RW, &cuda_mem); }
{ init(CUDA_HOST_MEM + ACCESS_RW, &cuda_mem); }
inline _InputOutputArray::_InputOutputArray(const Mat& m)
{ init(FIXED_TYPE + FIXED_SIZE + MAT + ACCESS_RW, &m); }
@@ -439,9 +424,6 @@ inline _InputOutputArray::_InputOutputArray(const std::vector<cuda::GpuMat>& d_m
template<> inline _InputOutputArray::_InputOutputArray(std::vector<cuda::GpuMat>& d_mat)
{ init(FIXED_TYPE + FIXED_SIZE + STD_VECTOR_CUDA_GPU_MAT + ACCESS_RW, &d_mat);}
inline _InputOutputArray::_InputOutputArray(const cuda::GpuMatND& d_mat)
{ init(+FIXED_TYPE + FIXED_SIZE + CUDA_GPU_MATND + ACCESS_RW, &d_mat); }
inline _InputOutputArray::_InputOutputArray(const ogl::Buffer& buf)
{ init(FIXED_TYPE + FIXED_SIZE + OPENGL_BUFFER + ACCESS_RW, &buf); }
@@ -478,7 +460,7 @@ CV__DEBUG_NS_END
template<typename _Tp> inline
Mat::Mat(const std::vector<_Tp>& vec, bool copyData)
: flags(+MAGIC_VAL + traits::Type<_Tp>::value + CV_MAT_CONT_FLAG), dims(2), rows((int)vec.size()),
: flags(MAGIC_VAL + traits::Type<_Tp>::value + CV_MAT_CONT_FLAG), dims(2), rows((int)vec.size()),
cols(1), data(0), datastart(0), dataend(0), datalimit(0), allocator(0), u(0), size(&rows), step(0)
{
if(vec.empty())
@@ -515,7 +497,7 @@ Mat::Mat(const std::initializer_list<int> sizes, const std::initializer_list<_Tp
template<typename _Tp, std::size_t _Nm> inline
Mat::Mat(const std::array<_Tp, _Nm>& arr, bool copyData)
: flags(+MAGIC_VAL + traits::Type<_Tp>::value + CV_MAT_CONT_FLAG), dims(2), rows((int)arr.size()),
: flags(MAGIC_VAL + traits::Type<_Tp>::value + CV_MAT_CONT_FLAG), dims(2), rows((int)arr.size()),
cols(1), data(0), datastart(0), dataend(0), datalimit(0), allocator(0), u(0), size(&rows), step(0)
{
if(arr.empty())
@@ -532,7 +514,7 @@ Mat::Mat(const std::array<_Tp, _Nm>& arr, bool copyData)
template<typename _Tp, int n> inline
Mat::Mat(const Vec<_Tp, n>& vec, bool copyData)
: flags(+MAGIC_VAL + traits::Type<_Tp>::value + CV_MAT_CONT_FLAG), dims(2), rows(n), cols(1), data(0),
: flags(MAGIC_VAL + traits::Type<_Tp>::value + CV_MAT_CONT_FLAG), dims(2), rows(n), cols(1), data(0),
datastart(0), dataend(0), datalimit(0), allocator(0), u(0), size(&rows), step(0)
{
if( !copyData )
@@ -548,7 +530,7 @@ Mat::Mat(const Vec<_Tp, n>& vec, bool copyData)
template<typename _Tp, int m, int n> inline
Mat::Mat(const Matx<_Tp,m,n>& M, bool copyData)
: flags(+MAGIC_VAL + traits::Type<_Tp>::value + CV_MAT_CONT_FLAG), dims(2), rows(m), cols(n), data(0),
: flags(MAGIC_VAL + traits::Type<_Tp>::value + CV_MAT_CONT_FLAG), dims(2), rows(m), cols(n), data(0),
datastart(0), dataend(0), datalimit(0), allocator(0), u(0), size(&rows), step(0)
{
if( !copyData )
@@ -564,7 +546,7 @@ Mat::Mat(const Matx<_Tp,m,n>& M, bool copyData)
template<typename _Tp> inline
Mat::Mat(const Point_<_Tp>& pt, bool copyData)
: flags(+MAGIC_VAL + traits::Type<_Tp>::value + CV_MAT_CONT_FLAG), dims(2), rows(2), cols(1), data(0),
: flags(MAGIC_VAL + traits::Type<_Tp>::value + CV_MAT_CONT_FLAG), dims(2), rows(2), cols(1), data(0),
datastart(0), dataend(0), datalimit(0), allocator(0), u(0), size(&rows), step(0)
{
if( !copyData )
@@ -583,7 +565,7 @@ Mat::Mat(const Point_<_Tp>& pt, bool copyData)
template<typename _Tp> inline
Mat::Mat(const Point3_<_Tp>& pt, bool copyData)
: flags(+MAGIC_VAL + traits::Type<_Tp>::value + CV_MAT_CONT_FLAG), dims(2), rows(3), cols(1), data(0),
: flags(MAGIC_VAL + traits::Type<_Tp>::value + CV_MAT_CONT_FLAG), dims(2), rows(3), cols(1), data(0),
datastart(0), dataend(0), datalimit(0), allocator(0), u(0), size(&rows), step(0)
{
if( !copyData )
@@ -603,7 +585,7 @@ Mat::Mat(const Point3_<_Tp>& pt, bool copyData)
template<typename _Tp> inline
Mat::Mat(const MatCommaInitializer_<_Tp>& commaInitializer)
: flags(+MAGIC_VAL + traits::Type<_Tp>::value + CV_MAT_CONT_FLAG), dims(0), rows(0), cols(0), data(0),
: flags(MAGIC_VAL + traits::Type<_Tp>::value + CV_MAT_CONT_FLAG), dims(0), rows(0), cols(0), data(0),
datastart(0), dataend(0), allocator(0), u(0), size(&rows)
{
*this = commaInitializer.operator Mat_<_Tp>();
@@ -2108,7 +2090,7 @@ SparseMatConstIterator_<_Tp> SparseMat::end() const
template<typename _Tp> inline
SparseMat_<_Tp>::SparseMat_()
{
flags = +MAGIC_VAL + traits::Type<_Tp>::value;
flags = MAGIC_VAL + traits::Type<_Tp>::value;
}
template<typename _Tp> inline
@@ -3042,12 +3024,6 @@ Mat_<_Tp>& Mat_<_Tp>::operator = (const MatExpr& e)
return *this;
}
template<typename _Tp> inline
MatExpr Mat_<_Tp>::zeros(int _ndims, const int* _sizes)
{
return Mat::zeros(_ndims, _sizes, traits::Type<_Tp>::value);
}
template<typename _Tp> inline
MatExpr Mat_<_Tp>::zeros(int rows, int cols)
{
@@ -3272,13 +3248,18 @@ const Mat_<_Tp>& operator /= (const Mat_<_Tp>& a, const MatExpr& b)
template<typename _Tp> inline
UMat::UMat(const std::vector<_Tp>& vec, bool copyData)
: flags(+MAGIC_VAL + traits::Type<_Tp>::value + CV_MAT_CONT_FLAG), dims(2), rows((int)vec.size()),
cols(1), allocator(0), usageFlags(USAGE_DEFAULT), u(0), offset(0), size(&rows)
: flags(MAGIC_VAL + traits::Type<_Tp>::value + CV_MAT_CONT_FLAG), dims(2), rows((int)vec.size()),
cols(1), allocator(0), usageFlags(USAGE_DEFAULT), u(0), offset(0), size(&rows)
{
CV_UNUSED(copyData); // parameter kept for backward compatibility
if(vec.empty())
return;
Mat((int)vec.size(), 1, traits::Type<_Tp>::value, (uchar*)&vec[0]).copyTo(*this);
if( !copyData )
{
// !!!TODO!!!
CV_Error(Error::StsNotImplemented, "");
}
else
Mat((int)vec.size(), 1, traits::Type<_Tp>::value, (uchar*)&vec[0]).copyTo(*this);
}
inline