完成主要交互、高性能组件、国际化和A型传感器数据包接收

test/onlygl/README.md

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+# GLFW port notes
+
+## 这次重要修改/新增了什么，为什么这么改
+- main.cpp: 改成纯 GLFW/GLAD 版本，重建相机/输入、面板/点阵 VAO/VBO、实例化上传逻辑，避免 Qt 依赖，方便直接跑 OpenGL 核心模式。
+- shaders/panel.frag & shaders/dots.frag: 修过语法/Uniform，对接 GLFW 管线，并保持金属质感（不再做数据伪彩色）；点用内置小纹理，省掉外部贴图。
+- myshader.hh: 增加常用 uniform setter、修正 program 链接日志、析构释放 program，方便传矩阵/向量。
+- CMakeLists.txt: 指定 C++17，保证可用 std::clamp 等工具。
+- README.md: 补了构建、运行和操作说明，标明从项目根运行以找到 `./shaders`。
+
+## Controls
+- 右键拖拽：绕物体旋转相机（yaw/pitch）  
+- 滚轮：调节视角 FOV 缩放  
+- Esc：退出
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+## Build & run
+```bash
+mkdir -p build
+cd build
+cmake ..
+make -j
+```
+
+从项目根目录运行（确保能找到 `./shaders`）：
+```bash
+./build/base-project
+```
+
+目前用 `update_demo_values` 生成简单波纹示例数据，如需接入传感器数据，替换 main.cpp 里的该函数并在循环前设置好 `set_spec` / `set_panel_size`。