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更新日志

2026-06-09 - 送样分支

分支：sample-delivery

提交：160ff54 Prepare sample delivery UI

显示与交互

• 合力曲线改为 Canvas 渲染，保留原有 HUD 风格。
• 合力曲线 panel 宽度调整为与三维力 panel 一致。
• 卸力后合力曲线继续接收并渲染后端 0 值数据，panel 延迟 5 秒消失。
• 5 秒内重新施力会取消合力曲线的消失计时。
• 三维力 panel 改为卸力后延迟 5 秒消失。
• 三维力箭头仍然实时跟随后端数据，卸力后箭头立即消失，不冻结最后方向。

后端数据

• 合力低于显示阈值时，后端不再清空 summary 数组，而是持续写入 0.0。
• 压力矩阵在低于显示阈值时仍然清零。
• 前端可以通过 summary 数组是否存在和最新值大小来判断释放状态。

显示范围

• 合力与压力数值显示增加最大显示值处理：超过 25.6 时显示为 25.6+。

验证

• npm.cmd run check 通过，0 errors，保留 13 个既有 warnings。
• cargo check 通过。