yanjie
2497cb93ff
- Recorder::new() 需要 RecordingMode 参数 → 改用 Recorder::full() - export_path 借用问题 → clone 后传入 import_csv - Result 未处理警告 → 添加 let _ = - 安装 pkg-config + libudev-dev 系统依赖 - 配置 USTC cargo 国内镜像源
Eskin Model Player
实时压力矩阵可视化桌面应用，用于连接 E-Skin 传感器设备并通过串口接收压力数据，以热力图方式实时渲染。
功能
- 串口连接 E-Skin 传感器（921600 baud）
- 实时压力矩阵热力图渲染（wgpu）
- 自定义无边框窗口，macOS 风格标题栏
- 浮动面板：连接管理、场景视图、配置、数据统计
依赖
- Rust 2024 edition
- eframe 0.34（egui + wgpu）
- serialport 4.9
构建与运行
cargo run --release
项目结构
src/
├── main.rs # 入口，创建 eframe 窗口
├── app.rs # 应用主循环与面板调度
├── connection.rs # 串口连接管理（后台线程）
├── serial_core/ # 串口协议编解码
│ ├── serial.rs # 串口读写循环
│ ├── codec.rs # 帧编解码器
│ ├── frame.rs # 帧结构定义
│ └── ...
├── render.rs # wgpu 渲染管线（背景 + 数字叠加）
├── matrix.rs # 矩阵布局与坐标变换
├── ui.rs # egui 浮动面板 UI
├── theme.rs # 深色工程主题
├── shader.wgsl # WGSL 着色器
└── utils.rs # 工具函数