yanjie
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- 添加 SCALE Engine 配置 (.scale/) - 添加 OpenClaw Agent 配置 (.openclaw/) - 添加知识文档 (AGENTS.md, TOOLS.md) - 添加质量契约和工作流配置 - 添加 22 个工作流模板 - 添加验证脚本和门控脚本 - 添加 skills-registry 技能注册表
2.0 KiB
2.0 KiB
TOOLS.md — eskin-player 工具链文档
项目概述
eskin-model-player 是一个 Rust GUI 应用，用于 E-Skin 传感器数据的实时可视化。
- 框架：eframe/egui + wgpu（WebGPU）
- 串口通信：serialport crate
- 数据处理：glam（数学）、bytemuck（内存布局）、crc（校验）
构建工具
| 工具 | 版本 | 用途 |
|---|---|---|
| Rust | 1.95.0+ | 主语言（edition 2024） |
| Cargo | 1.95.0+ | 构建系统 |
| SCALE Engine | 0.21.2 | 工程约束与质量门控 |
项目命令
cargo build --release # 构建
cargo clippy # Lint
cargo test # 测试
cargo check # 类型检查
项目结构
eskin-player/
├── Cargo.toml # 依赖配置
├── src/
│ ├── main.rs # 入口
│ ├── app.rs # 应用逻辑
│ ├── ui.rs # UI 组件
│ ├── render.rs # 渲染
│ ├── connection.rs # 连接管理
│ ├── matrix.rs # 矩阵数据
│ ├── texture.rs # 纹理
│ ├── theme.rs # 主题
│ ├── utils.rs # 工具函数
│ ├── shader.wgsl # WebGPU shader
│ └── serial_core/ # 串口核心模块
│ ├── mod.rs
│ ├── serial.rs
│ ├── codec.rs
│ ├── codecs/
│ │ ├── mod.rs
│ │ └── tactile_a.rs
│ ├── frame.rs
│ ├── error.rs
│ └── utils.rs
├── static/ # 静态资源
├── .scale/ # SCALE Engine 配置
├── .openclaw/ # Agent 配置
├── AGENTS.md # Agent 知识文档
└── docs/workflow/ # 工作流模板
关键依赖
- eframe 0.34.2 — 跨平台 GUI 框架（wgpu 后端）
- serialport 4.9.0 — 串口通信
- glam 0.32.1 — 线性代数
- crc 3.4.0 — CRC 校验
- crossbeam-channel 0.5.15 — 无锁消息通道