yanjie/eskin-finger-sdk
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    0.1.0 Stable

    yanjie released this 2026-05-07 10:13:58 +08:00 | 2 commits to main since this release

    Changelog

    v0.1.0 (2026-05-07)

    E-Skin 手指力传感器 SDK 首个正式版本，支持 Rust / C/C++ / Python 多语言调用。

    ✨ 核心功能

    • 串口通信：基于 serialport 的串口传输层，支持 UART 连接
    • 协议编解码：完整的请求/响应帧编解码，内置 CRC-8/X25 校验
    • 寄存器读写：底层寄存器原始字节读写接口
    • 设备配置管理：硬件版本读取、矩阵行列尺寸读写、设备配置寄存器读写
    • 流式采集：基于 crossbeam-channel 的高性能线程间数据传输
    • 设备管理：设备打开/关闭状态机，支持 Open / Streaming / Error 状态

    🔌 FFI 接口

    提供完整的 C FFI 导出，支持 C/C++ 和 Python 调用：

    接口 说明
    eskin_version SDK 版本
    eskin_open / eskin_close 设备打开/关闭
    eskin_read_register / eskin_write_register 寄存器原始读写
    eskin_read_hdw_version 硬件版本号
    eskin_read_matrix_row / col 矩阵行列读取
    eskin_write_matrix_row / col 矩阵行列写入
    eskin_read_device_config1 / 2 设备配置寄存器读取
    eskin_write_device_config1 / 2 设备配置寄存器写入

    📦 示例代码

    • C++ 示例：example/cpp/main.cpp
    • Python 示例：example/python/example.py + example/python/eskin_ffi.py

    🛠 构建

    # 安装依赖（Ubuntu）
sudo apt install pkg-config libudev-dev

# 构建
cargo build --release
# 输出: target/release/libeskin_finger_sdk.so

    📋 协议

    协议文档

    ⚠️ 已知限制

    • 当前仅支持串口传输（UART）
    • 版本号 0.1.0，API 可能在后续版本中调整
    Downloads