feat: 初始化 SCALE OS 工程框架

- 添加 SCALE Engine 配置 (.scale/)
- 添加 OpenClaw Agent 配置 (.openclaw/)
- 添加知识文档 (AGENTS.md, TOOLS.md)
- 添加质量契约和工作流配置
- 添加 22 个工作流模板
- 添加验证脚本和门控脚本
- 添加 skills-registry 技能注册表

TOOLS.md

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+# TOOLS.md — eskin-player 工具链文档
+
+## 项目概述
+**eskin-model-player** 是一个 Rust GUI 应用，用于 E-Skin 传感器数据的实时可视化。
+- 框架：eframe/egui + wgpu（WebGPU）
+- 串口通信：serialport crate
+- 数据处理：glam（数学）、bytemuck（内存布局）、crc（校验）
+
+## 构建工具
+| 工具 | 版本 | 用途 |
+|------|------|------|
+| Rust | 1.95.0+ | 主语言（edition 2024） |
+| Cargo | 1.95.0+ | 构建系统 |
+| SCALE Engine | 0.21.2 | 工程约束与质量门控 |
+
+## 项目命令
+```bash
+cargo build --release    # 构建
+cargo clippy             # Lint
+cargo test               # 测试
+cargo check              # 类型检查
+```
+
+## 项目结构
+```
+eskin-player/
+├── Cargo.toml           # 依赖配置
+├── src/
+│   ├── main.rs          # 入口
+│   ├── app.rs           # 应用逻辑
+│   ├── ui.rs            # UI 组件
+│   ├── render.rs        # 渲染
+│   ├── connection.rs    # 连接管理
+│   ├── matrix.rs        # 矩阵数据
+│   ├── texture.rs       # 纹理
+│   ├── theme.rs         # 主题
+│   ├── utils.rs         # 工具函数
+│   ├── shader.wgsl      # WebGPU shader
+│   └── serial_core/     # 串口核心模块
+│       ├── mod.rs
+│       ├── serial.rs
+│       ├── codec.rs
+│       ├── codecs/
+│       │   ├── mod.rs
+│       │   └── tactile_a.rs
+│       ├── frame.rs
+│       ├── error.rs
+│       └── utils.rs
+├── static/              # 静态资源
+├── .scale/              # SCALE Engine 配置
+├── .openclaw/           # Agent 配置
+├── AGENTS.md            # Agent 知识文档
+└── docs/workflow/       # 工作流模板
+```
+
+## 关键依赖
+- **eframe 0.34.2** — 跨平台 GUI 框架（wgpu 后端）
+- **serialport 4.9.0** — 串口通信
+- **glam 0.32.1** — 线性代数
+- **crc 3.4.0** — CRC 校验
+- **crossbeam-channel 0.5.15** — 无锁消息通道