yanjie
2f16c4762f
- 添加 SCALE Engine 配置 (.scale/) - 添加 OpenClaw Agent 配置 (.openclaw/) - 添加知识文档 (AGENTS.md, TOOLS.md) - 添加质量契约和工作流配置 - 添加 22 个工作流模板 - 添加验证脚本和门控脚本 - 添加 skills-registry 技能注册表
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# TOOLS.md — eskin-player 工具链文档
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## 项目概述
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**eskin-model-player** 是一个 Rust GUI 应用，用于 E-Skin 传感器数据的实时可视化。
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- 框架：eframe/egui + wgpu（WebGPU）
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- 串口通信：serialport crate
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- 数据处理：glam（数学）、bytemuck（内存布局）、crc（校验）
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## 构建工具
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| 工具 | 版本 | 用途 |
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| Rust | 1.95.0+ | 主语言（edition 2024） |
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| Cargo | 1.95.0+ | 构建系统 |
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| SCALE Engine | 0.21.2 | 工程约束与质量门控 |
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## 项目命令
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```bash
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cargo build --release # 构建
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cargo clippy # Lint
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cargo test # 测试
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cargo check # 类型检查
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```
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## 项目结构
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```
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eskin-player/
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├── Cargo.toml # 依赖配置
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├── src/
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│ ├── main.rs # 入口
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│ ├── app.rs # 应用逻辑
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│ ├── ui.rs # UI 组件
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│ ├── render.rs # 渲染
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│ ├── connection.rs # 连接管理
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│ ├── matrix.rs # 矩阵数据
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│ ├── texture.rs # 纹理
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│ ├── theme.rs # 主题
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│ ├── utils.rs # 工具函数
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│ ├── shader.wgsl # WebGPU shader
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│ └── serial_core/ # 串口核心模块
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│ ├── mod.rs
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│ ├── serial.rs
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│ ├── codec.rs
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│ ├── codecs/
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│ │ ├── mod.rs
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│ │ └── tactile_a.rs
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│ ├── frame.rs
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│ ├── error.rs
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│ └── utils.rs
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├── static/ # 静态资源
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├── .scale/ # SCALE Engine 配置
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├── .openclaw/ # Agent 配置
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├── AGENTS.md # Agent 知识文档
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└── docs/workflow/ # 工作流模板
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## 关键依赖
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- **eframe 0.34.2** — 跨平台 GUI 框架（wgpu 后端）
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- **serialport 4.9.0** — 串口通信
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- **glam 0.32.1** — 线性代数
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- **crc 3.4.0** — CRC 校验
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- **crossbeam-channel 0.5.15** — 无锁消息通道
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